A kentaurok a görög mitológia híres alakjai, akik félig emberek, félig lovak. A felsőtestük emberi, míg az alsó testük ló formájú. Őket gyakran vad és szenvedélyes lényeknek ábrázolják, de néhányuk, mint Kheirón, bölcs és tanult volt, és nagy szerepet játszott a hősök, például Akhilleusz nevelésében.